ダークジョーカーに囚われの身となったブレイブイエロー・夕紀ミカは壮絶な拷問を受け続けていた…。ブレイブブルーこと氷高レナは、幼馴染のミカを救うために...

遠い未来、願いが叶うと言われる伝説の秘宝「希望石」を手に入れようと過去へ旅立つ魔鬼、龍華、嵐虎の悪の三姉妹。そして、彼女たちの野望を防ぐために戦い...